在现代社会，租车已经成为了一种常见的出行方式，租车公司也随之应运而生。然而，有时候我们会遇到这样的情况：我们把车租给了租车公司，但是在租期结束后，我们却拿回车辆而没有支付租金。那么，这样的行为是否违法呢？
首先，我们需要了解的是，租车行为是一种合同行为。租车合同是指出租人将车辆租给承租人使用，承租人支付租金的协议。因此，在租车过程中，双方需要遵守合同约定，否则就会构成违约行为。
那么，如果我们把车租给租车公司，却在租期结束后拿回车辆而没有支付租金，就属于违约行为。这是因为，租车公司通过与我们签订的租车合同，已经获得了合法的车辆使用权，而我们也应当按照合同约定支付租金。如果我们未能履行合同义务，就会给租车公司造成经济损失，从而构成违约行为。
此外，我们还需要注意的是，根据《中华人民共和国合同法》的规定，当事人应当遵循自愿、平等、公平、诚实信用的原则，订立和履行合同。因此，在租车过程中，我们应当遵守合同约定，不得违约。否则，一旦租车公司提起诉讼，我们将面临合同违约的法律责任，需要承担相应的经济损失。
综上所述，把车租给租车公司，却在租期结束后拿回车辆而没有支付租金，是违法的行为。在租车过程中，我们应当遵守合同约定，履行自己的合同义务，否则就会面临法律责任的追究。因此，我们需要在租车前，仔细阅读租车合同，了解合同条款，避免违约行为的发生。